桁架式機(jī)床上下料機(jī)器人是用于數(shù)控機(jī)床自動化上下料的直角坐標(biāo)機(jī)器人機(jī)械手，數(shù)控機(jī)床桁架式機(jī)械手是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運(yùn)動自由度間成空間直角關(guān)系的自動化設(shè)備。桁架式機(jī)床上下料機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床相結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)所有工藝過程的工件自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等，能夠極大的節(jié)約人工成本，提高生產(chǎn)效率。

變位機(jī)及上下料機(jī)構(gòu)和桁架機(jī)械手功能簡介

1、變位機(jī)主要技術(shù)參數(shù)

(1) 夾持工件長度范圍1400-2800mm 

(2)夾持工件直徑范圍200-500mm 

(3) 適用工件重量在2000kg內(nèi)  

(4) 旋轉(zhuǎn)臺主軸速度為0.5-10 r/min（可任意調(diào)速） 

(5)轉(zhuǎn)臺與尾架水平方向定位精度±1min  

(6)轉(zhuǎn)臺與尾架垂直方向定位精度±1min 

2、鏈條輸送機(jī)主要技術(shù)參數(shù) 

⑴  最大負(fù)載6000kg  

⑵  輸送長度在4430mm  

⑶  輸送寬度在1400-2800mm  

⑷  速度變頻調(diào)速0.5-6 m/min 

⑸  鏈條輸送機(jī)有三組行程開關(guān)和一組接近開關(guān)控制料到達(dá)準(zhǔn)確位留

3、電動升降機(jī)舉料主要技術(shù)參數(shù)  

⑴ 升降臺最大負(fù)載在3000kg內(nèi)  

⑵ 升降機(jī)升降變頻調(diào)速在0.5-10 

4、成品置料架主要技術(shù)參數(shù)  

⑴ 吊大負(fù)載4000kg內(nèi)   

⑵可以放置工件長度1400-2800mm  

⑶可以放置直徑500mm工件一件或者直徑250mm工件三件   

(4)安裝了聚氨酯減震墊 

5、三軸桁架機(jī)械手主要技術(shù)參數(shù) 

⑴ X軸行程范圍在0-3000mm  

⑵ Z軸行程范圍在0-550mm   

⑶ Y軸行程范圍在0-350mm  

⑷三軸共有九組行程開關(guān)控制到達(dá)準(zhǔn)確位置  

⑸Y軸桁架機(jī)械手臂上安裝了焊接槍，最大負(fù)載100kg  

變位機(jī)主要技術(shù)參數(shù)

Main technical parameters about positioning equipment

⑴ 自由度    360°

⑵ 載荷    50T

⑶ 重復(fù)定位精度    ±0.2mm

⑷ 回轉(zhuǎn)最大速度    55°/s

⑸ 傾斜最大速度   55°/s

⑹ 回轉(zhuǎn)角度     ±180°

⑺ 傾斜角度     ±75°

⑻ 安裝方式     落地式

⑼ 許用回轉(zhuǎn)半徑 550mm

⑽ 驅(qū)動方式    高精度伺服電機(jī)

功能及特點(diǎn)

Function & Features

1、    變位機(jī)機(jī)座由鋼件型材焊接、鈑金件組裝而成；整體剛性好，強(qiáng)度高，表面噴漆防銹，結(jié)構(gòu)緊湊、小巧，外形美觀。

2、    旋轉(zhuǎn)主軸采用專業(yè)廠家加工定制，嚴(yán)格按照軸的加工工藝、熱處理、高精度、高剛性。軸承采用專用滾動軸承，承載能力強(qiáng)，壽命長。

3、    擺動驅(qū)動方式采用伺服電機(jī)直連減速器，整個擺動裝置精度高，具有高抗彎矩能力。

4、    旋轉(zhuǎn)驅(qū)動方式采用伺服電機(jī)連接減速器，整個旋轉(zhuǎn)裝置精度高，可靠性好，負(fù)載能力強(qiáng)等特點(diǎn)。